Google Street View puede llegar a dar muchos parámetros cuando te ofrece un link pero no todos son necesarios.

Esta es la URL mas básica que se puede hacer que funcione:
http://maps.google.com/maps?layer=c&cbll=37.382535,-5.996005&cbp=12,242.85,,0,-26.23


Ver mapa más grande

A continuación una descripción de los parámetros que la componen
http: // maps.google.com/maps?layer=c&cbll=X,Y&cbp=A,B,C,D,E
layer=c Obligatorio. No tocarlo o sino no funciona
cbll = X,Y Posición en el mapa en latitud X y longitud Y en formato decimal
cbp = A,B,C,D,E
A = Mapa de contexto. 10= sin mapa de contexto 11=media pantalla 12=Cuadrado pequeño
B = Angulo horizontal de la cámara de 0 a 360 en formato decimal, siendo el 0 el norte y moviéndose en el sentido de las agujas del reloj al aumentar el número
C = no obligatorio, poner solo la coma
D = nivel de zoom de 0 a 3. 0 más lejos, 3 más cerca
E = Angulo vertical de la cámara de 90 a -90, siendo el 0 el horizonte visto desde la cámara, 90 la camara orientada totalmente hacia abajo y -90 la cámara orientada totalmente hacia arriba. Es decir, hay que ir incrementando en número negativos para subir la cámara e incrementando en números positivos para bajar la cámara

Ejemplos

cbll
cbll = X,Y Posición en el mapa en latitud X y longitud Y en formato decimal

cbll=37.382535,-5.996005
http://maps.google.com/maps?layer=c&cbll=37.382535,-5.996005&cbp=12,242.85,,0,-26.23


Si avanzamos con StreetView para llegar a otra coordenada del mapa que tenga foto, podemos tener otra vista en otro sitio, con la cámara apuntando en la misma dirección

cbll=37.382633,-5.99608
http://maps.google.com/maps?layer=c&cbll=37.382633,-5.99608&cbp=12,242.85,,0,-26.23



cbp = A,B,C,D,E


A = Mapa de contexto. 10= sin mapa de contexto 11=media pantalla 12=Cuadrado pequeño

Esto solo se puede comprobar abriendo el enlace. Estos tres links os muestran las tres opciones diferentes
Sin mapa: cbp=10,242.85,,0,-26.23 http://maps.google.com/maps?layer=c&cbll=37.382535,-5.996005&cbp=10,242.85,,0,-26.23
Media pantalla: cbp=11,242.85,,0,-26.23 http://maps.google.com/maps?layer=c&cbll=37.382535,-5.996005&cbp=11,242.85,,0,-26.23
Cuadrado pequeño: cbp=12,242.85,,0,-26.23 http://maps.google.com/maps?layer=c&cbll=37.382535,-5.996005&cbp=12,242.85,,0,-26.23

B = Angulo horizontal de la cámara de 0 a 360 en formato decimal, siendo el 0 el norte y moviéndose en el sentido de las agujas del reloj al aumentar el número


cbp=12,242.85,,0,-26.23
http://maps.google.com/maps?layer=c&cbll=37.382535,-5.996005&cbp=12,242.85,,0,-26.23


cbp=12,210,,0,-26.23
http://maps.google.com/maps?layer=c&cbll=37.382535,-5.996005&cbp=12,210,,0,-26.23


cbp=12,280,,0,-26.23
http://maps.google.com/maps?layer=c&cbll=37.382535,-5.996005&cbp=12,280,,0,-26.23


D = nivel de zoom de 0 a 3. 0 más lejos, 3 más cerca
cbp=12,242.85,,0,-26.23
http://maps.google.com/maps?layer=c&cbll=37.382535,-5.996005&cbp=12,242.85,,0,-26.23


cbp=12,242.85,,1,-26.23
http://maps.google.com/maps?layer=c&cbll=37.382535,-5.996005&cbp=12,242.85,,1,-26.23


cbp=12,242.85,,2,-26.23
http://maps.google.com/maps?layer=c&cbll=37.382535,-5.996005&cbp=12,242.85,,2,-26.23


cbp=12,242.85,,3,-26.23
http://maps.google.com/maps?layer=c&cbll=37.382535,-5.996005&cbp=12,242.85,,3,-26.23



E = Angulo vertical de la cámara de 90 a -90, siendo el 0 el horizonte visto desde la cámara, 90 la camara orientada totalmente hacia abajo y -90 la cámara orientada totalmente hacia arriba. Es decir, hay que ir incrementando en número negativos para subir la cámara e incrementando en números positivos para bajar la cámara

cbp=12,242.85,,0,-26.23
http://maps.google.com/maps?layer=c&cbll=37.382535,-5.996005&cbp=12,242.85,,0,-26.23


cbp=12,242.85,,0,-90
http://maps.google.com/maps?layer=c&cbll=37.382535,-5.996005&cbp=12,242.85,,0,-90


cbp=12,242.85,,0,-45
http://maps.google.com/maps?layer=c&cbll=37.382535,-5.996005&cbp=12,242.85,,0,-45


cbp=12,242.85,,0,0
http://maps.google.com/maps?layer=c&cbll=37.382535,-5.996005&cbp=12,242.85,,0,0


cbp=12,242.85,,0,45
http://maps.google.com/maps?layer=c&cbll=37.382535,-5.996005&cbp=12,242.85,,0,45


cbp=12,242.85,,0,90
http://maps.google.com/maps?layer=c&cbll=37.382535,-5.996005&cbp=12,242.85,,0,90

Muy interesante. He hecho una prueba y parece que si no hay streetview en un punto la pantalla se queda en blanco. Parece que presenta una tolerancia al cambio de coordenadas: si las coordenadas difieren poco sale la misma foto hasta un punto en el que no sale nada si no hya streetview.

He probado con estas url:

http://maps.google.com/maps?layer=c&cbll=37.382535,-5.996005&cbp=12,242.85,,0,-26.23
http://maps.google.com/maps?layer=c&cbll=42.77045,-1.7497&.cbp=12,242.85,,0,-26.23
http://maps.google.com/maps?layer=c&cbll=42.77779,-1.70704&cbp=12,242.85,,0,-26.23
http://maps.google.com/maps?layer=c&cbll=42.77779,-1.70700&cbp=12,242.85,,0,-26.23
http://maps.google.com/maps?layer=c&cbll=42.77779,-1.70680&cbp=12,242.85,,0,-26.23
http://maps.google.com/maps?layer=c&cbll=42.77779,-1.70650&cbp=12,242.85,,0,-26.23

Para puntos urbanos parece una buena opción.

Pues si, me temo que solo funciona si hay una foto de 360º asociada a las coordenadas lat-long correspondientes, mas o menos cerca. Tiene sentido. Sea lo que sea que haces en tu aplicacion solo dara algo con sentido si pinchas en una calle que tenga cobertura

Pero en fin, es un comienzo...

A lo mejor puedes buscar si existe un mapa Publico con la cobertura, si es asi, lo podrias mostrar en tu aplicacion, y se pincharía sobre seguro.

EDITO: Aquí tienes uno

http://gmaps-samples.googlecode.com/svn/trunk/streetview_landing/streetview-map.html